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3月29日，寬凳科技發(fā)布了大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)。利用這一技術(shù)，在不到一年時(shí)間內(nèi)，寬凳科技團(tuán)隊(duì)完成了中國(guó)大陸大量高速路段的高精地圖采集工作，精度達(dá)到厘米級(jí)別，且采集成果實(shí)現(xiàn)零人工干預(yù)。
寬凳科技成立于2017年5月，由前百度副總裁劉駿創(chuàng)立。如今高精地圖領(lǐng)域玩家眾多，其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭。在這個(gè)新興領(lǐng)域的戰(zhàn)場(chǎng)，誰(shuí)掌握了核心技術(shù)，誰(shuí)能把握機(jī)遇和時(shí)間優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就更有可能成為行業(yè)新的主導(dǎo)者。將較于BAT等互聯(lián)網(wǎng)巨頭玩家，寬凳科技的自身定位更垂直：專注高精地圖，賦能主機(jī)廠及出行產(chǎn)業(yè)。 寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿表示：“每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都是技術(shù)與環(huán)境條件同時(shí)到位的時(shí)候，才會(huì)爆發(fā)一個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。今天高精地圖在這種機(jī)會(huì)下，將通過(guò)技術(shù)、模式、需求三個(gè)方面煥發(fā)出新的產(chǎn)業(yè)。”
發(fā)布會(huì)上，寬凳科技展示的高精地圖，不僅呈現(xiàn)了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息，在車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、道路邊緣類型等方面也都有詳細(xì)數(shù)據(jù)和持續(xù)更新。 之所以能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的高精采集，與寬凳科技的技術(shù)創(chuàng)新和模式創(chuàng)新密不可分。 關(guān)鍵詞一：機(jī)器學(xué)習(xí) 在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的使用對(duì)象是車主。而在自動(dòng)駕駛環(huán)境下，高精地圖的使用對(duì)象是車輛本身。這就需要將路況的誤差范圍控制在厘米級(jí)，確保自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。 高精地圖的完成需要經(jīng)過(guò)外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理，最后通過(guò)一系列算法更新至地圖中。發(fā)布會(huì)上，寬凳科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理鄒洋講述了寬凳科技高精地圖的采集過(guò)程。
寬凳科技利用自行研發(fā)的采集軟件，“指揮”采集車最高效地完成道路采集工作。而每輛采集車車頂上的“鐵盒子”，則是寬凳科技自行研發(fā)的采集設(shè)備，亦是寬凳科技的“核心武器”之一。 “這個(gè)鐵盒子里有很多我們自主研發(fā)的產(chǎn)品，包括軟件系統(tǒng)、視覺(jué)設(shè)備等，依靠這個(gè)采集設(shè)備，我們把全國(guó)的數(shù)據(jù)采集回來(lái)，從南方到北方、從高溫到低溫、從雨水到干旱，這個(gè)設(shè)備都經(jīng)受住了考驗(yàn)。”鄒洋介紹，有別于其他企業(yè)定制采集車輛，寬凳科技的采集車只需要在車頂安裝架子將“鐵盒子”固定即可，這樣既降低成本，又可快速迭代。 現(xiàn)場(chǎng)，寬凳科技產(chǎn)品總監(jiān)孫旭展示了大量城市不同場(chǎng)景的高精地圖，其中包括：北京、上海、廣州、蘇州、重慶等。孫旭介紹，寬凳在高精地圖的自動(dòng)化處理過(guò)程中充分運(yùn)用了AI技術(shù)，通過(guò)對(duì)不同城市場(chǎng)景、不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù)，再通過(guò)人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。
孫旭曾負(fù)責(zé)某導(dǎo)航地圖產(chǎn)品，相較于高精地圖，她感慨到：完全不是一個(gè)概念！“如果說(shuō)導(dǎo)航地圖我們還能人工去畫，那么高精地圖是不可能人工來(lái)做的，因?yàn)楹笳邚?fù)雜太多倍，一定要介入機(jī)器學(xué)習(xí)，生成自動(dòng)化系統(tǒng)。” 在其演示中，面對(duì)復(fù)雜的立交橋、沒(méi)有GPS信號(hào)的超長(zhǎng)隧道等，寬凳科技的自動(dòng)化技術(shù)依然可以自動(dòng)生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。 關(guān)鍵詞二：眾包模式 一直以來(lái)，“技術(shù)和成本”都是高精地圖面臨的最大挑戰(zhàn)之一，因此自主研發(fā)和量產(chǎn)能力成為高精地圖降低成本、展開(kāi)規(guī)�；a(chǎn)的關(guān)鍵所在。 清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)助理、副研究員劉宗巍博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)在汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下成為業(yè)界焦點(diǎn)。但想要為用戶帶來(lái)真正意義上有效且好用的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，這其中有很多困難。而高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，是一項(xiàng)重要的底層技術(shù)，能幫助自動(dòng)駕駛汽車精準(zhǔn)定位，減少汽車能耗。
對(duì)于高精地圖提供商來(lái)說(shuō)，一張高精地圖完成繪制交付，并非代表工作的完結(jié)，而是地圖更新閉環(huán)的開(kāi)始。假如一張高精地圖無(wú)法保證持續(xù)更新，信息滯后的安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)持續(xù)升高。 那么問(wèn)題來(lái)了，如何在一定成本控制內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高精地圖的持續(xù)更新？ 對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，劉駿想到了“眾包”方案：“現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及，使地圖的制作模式第一次有了真正的顛覆性的機(jī)會(huì)，這個(gè)就是眾包的云服務(wù)”。 也就是說(shuō)，在高精度地圖的采集模式上，寬凳科技將不再單純依靠自行采集方案，而是采用眾包模式，凡是安裝了寬凳科技高精度地圖的汽車，都將成為高精度地圖采集更新的重要數(shù)據(jù)來(lái)源。寬凳科技利用眾包的地圖信息，以及地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)定位，進(jìn)行變化檢測(cè)，并將采集結(jié)果實(shí)施反饋回云端持續(xù)更新地圖。 除此之外，面對(duì)不斷變化的道路信息，在地圖內(nèi)容更新方面，寬凳科技利用不同智能信息源相互驗(yàn)證，來(lái)提高可信度。 “整個(gè)眾包流程，不光從成本角度考量，更重要的是從安全的角度出發(fā)。利用顛覆性的采集方案，保證高精地圖持續(xù)更新，這是智能駕駛非�；A(chǔ)的一個(gè)保證。”劉駿說(shuō)到。 |
