收到外賣送達(dá)的電話后好幾分鐘，正在開會(huì)的安信證券員工小張才終于得空出門取餐。通常，他要通過電梯下到一樓取餐。但8月下旬的這一天，他剛推開辦公室大門就遇上了個(gè)新鮮事物：一個(gè)半人高的柜式機(jī)器人已經(jīng)等候在門口了。

按照屏幕上顯示的提示輸入手機(jī)號(hào)，機(jī)器人的柜門開啟，小張順利地取到外賣，快速返回辦公室工作。

據(jù)相關(guān)外賣平臺(tái)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)人在2016年就吃掉了33億份外賣訂單。送餐市場(chǎng)的火爆也引發(fā)了一些亂象，外賣小哥被拒之門外、外賣小哥趕時(shí)間出車禍等問題頻發(fā)。據(jù)澎湃新聞了解，第一批送貨機(jī)器人近日已入駐上海部分寫字樓，接棒外賣小哥自動(dòng)完成樓宇內(nèi)的“最后100米”配送。

實(shí)測(cè)：過門禁、上電梯、自動(dòng)避障

本文開頭的場(chǎng)景出現(xiàn)在上海市虹口區(qū)東大名路的國(guó)投大廈。國(guó)投物業(yè)有限責(zé)任公司上海分公司經(jīng)理耿永軍對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎�，�?guó)投大廈已與快遞公司的合作較為固定和正式，相比起來(lái)外賣送餐人員的流動(dòng)性更大。出于管理方面的考慮，大廈在一樓大堂的一張桌子上設(shè)立了取餐盒，外賣騎手將訂單放入盒中離開。不過，這個(gè)辦法在整潔、保溫和衛(wèi)生角度都不盡如人意。

“我們也曾跑去附近的樓宇取經(jīng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)他們比我們更混亂。”耿永軍說(shuō)道。直到今年4月，他在物業(yè)博覽會(huì)上看到了這款由Yogo機(jī)器人公司和餓了么聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的送貨機(jī)器人，才萌生了這個(gè)想法。

目前，大廈在一樓大堂的靠墻處安置了一臺(tái)形似“垃圾桶”的機(jī)器人。為了觀察它是如何自動(dòng)送貨的，澎湃新聞?dòng)浾咄瑫r(shí)扮演了快遞小哥和訂餐者的角色，先現(xiàn)場(chǎng)掃描機(jī)器人屏幕上的二維碼，填寫收貨樓層和手機(jī)號(hào)，三層柜門的最下一層就打開了。記者將一份文件放入后，很快收到了一份短信：“尊敬的餓了么用戶您好，您的外賣訂單正在由機(jī)器人配送中，請(qǐng)耐心等待。”

形似“垃圾桶”的送貨機(jī)器人

機(jī)器人收貨后，并不立即啟動(dòng)，等待是否會(huì)接到第二單和第三單。一分鐘后，機(jī)器人終于動(dòng)身，以略快于人類步行的速度滑行。它通過物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部接入了大廈門禁和電梯，門禁自動(dòng)放行，方便它徑直駛向電梯前。

電梯門打開后，機(jī)器人左搖右擺了一番，確定前方?jīng)]有障礙物后，一邊發(fā)出娃娃音的提示“您好，機(jī)器人正在進(jìn)入電梯，請(qǐng)避讓，謝謝”，一邊進(jìn)入了電梯的中心位置。此時(shí)，它的屏幕上顯示文字“機(jī)器人配送中，請(qǐng)注意避讓……”

當(dāng)電梯來(lái)到記者此前輸入的五樓，機(jī)器人發(fā)出語(yǔ)音提示：“您好，機(jī)器人即將到達(dá)五樓，請(qǐng)注意避讓。”隨后滑出電梯，自動(dòng)撥打電話和發(fā)送短信，等待取餐人員。

輸入手機(jī)號(hào)后，相應(yīng)的一層柜門開啟。送完貨的機(jī)器人會(huì)原路返回充電樁。

機(jī)器人上電梯

為了考驗(yàn)它的識(shí)別和避讓障礙的能力，記者第二次隨機(jī)器人乘坐電梯時(shí)，故意堵住了它出電梯的可能路線。

此時(shí)，隨著電梯門開啟，它又左搖右擺了一番，發(fā)現(xiàn)并無(wú)出路后，再次進(jìn)行語(yǔ)音提醒避讓。記者側(cè)身讓開了，機(jī)器人靈活地滑了出去。

未來(lái)的寫字樓也許看不到服務(wù)人員

送貨機(jī)器人入駐國(guó)投大廈試運(yùn)行一月有余，每日午餐高峰期大約能完成20至30單。耿永軍說(shuō)道，這也是他第一次接觸到實(shí)用型的機(jī)器人，而非以往接觸到的趣味互動(dòng)型機(jī)器人：“說(shuō)實(shí)話，最初也會(huì)擔(dān)心，萬(wàn)一機(jī)器人逃跑了怎么辦，丟了怎么辦？后來(lái)發(fā)現(xiàn)它是會(huì)自動(dòng)設(shè)計(jì)路線，自己定位的。”

國(guó)投物業(yè)對(duì)機(jī)器人的表現(xiàn)整體滿意，但也提出了一些建議。比如，出于安全第一的考慮，他們希望機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度能進(jìn)一步降低。此外，他們希望機(jī)器人能自動(dòng)記錄實(shí)時(shí)路徑，方便智能化管理，避免服務(wù)過程中發(fā)生糾紛。

機(jī)器人自動(dòng)接入門禁

如果送貨機(jī)器人最終通過了試用，耿永軍表示，大廈可以考慮進(jìn)一步把樓宇內(nèi)的文件運(yùn)送任務(wù)也交給機(jī)器人。“盡管快遞機(jī)器人現(xiàn)在還不能成為運(yùn)送主力，但已經(jīng)成為樓宇配送非常有效的補(bǔ)充。”

高層清洗、樓道清掃、巡防保安、24小時(shí)消防值守……耿永軍認(rèn)為機(jī)器人絕對(duì)會(huì)成為未來(lái)樓宇的基礎(chǔ)設(shè)施之一。那時(shí)候樓內(nèi)也許見不到服務(wù)人員，智能終端和機(jī)器人就可以滿足需求。

雖然現(xiàn)在這類樓宇機(jī)器人的智能化程度還不能完全達(dá)到他的要求，但方向是對(duì)的。比如，國(guó)投物業(yè)尚未投入使用的一幢新大樓，大堂有20多米高，墻面清洗是個(gè)令人頭疼的問題。“如果有技術(shù)達(dá)標(biāo)的攀爬式機(jī)器人，我立馬下單。”他笑著說(shuō)道。

規(guī)�；�尚需時(shí)間

據(jù)澎湃新聞了解，除了國(guó)投大廈之外，浦東等物業(yè)公司也已引進(jìn)了送貨機(jī)器人。在聯(lián)合研發(fā)后，餓了么去年與Yogo機(jī)器人簽下了行業(yè)內(nèi)的最大一筆訂單，蘇寧、阿里等企業(yè)也有著相應(yīng)部署。

不過，普通消費(fèi)者想要隨時(shí)隨地地享受這些機(jī)器人的樓內(nèi)跑腿服務(wù)，還需要等待一些時(shí)日。

比如，樓宇本身的智能化程度就會(huì)制約機(jī)器人的活動(dòng)能力。耿永軍提到，國(guó)投大廈里每層的辦公室大門采用了傳統(tǒng)的推門，而非自動(dòng)門，無(wú)法令機(jī)器人直接送餐到工位，只能在門外等待。

此外，改變用戶習(xí)慣是個(gè)漫長(zhǎng)的過程。一些外賣小哥習(xí)慣了在到達(dá)目的地前就打電話通知用戶下樓取餐，一時(shí)半會(huì)兒還不適應(yīng)配合送貨機(jī)器人。此外，多機(jī)協(xié)作中機(jī)器人之間的避障問題、進(jìn)電梯的安全性問題等，也提出了相應(yīng)的技術(shù)挑戰(zhàn)。

Yogo機(jī)器人創(chuàng)始人趙明認(rèn)為：“技術(shù)與場(chǎng)景的結(jié)合并不意味著能夠帶來(lái)規(guī)�；�的應(yīng)用，配送機(jī)器人的落地需要在真實(shí)的場(chǎng)景中去不斷試錯(cuò)和迭代。室內(nèi)配送場(chǎng)景的痛點(diǎn)和需求一直都存在，但是服務(wù)機(jī)器人要想真正滿足用戶，還有很多技術(shù)坑位需要填平。”

目前，來(lái)到國(guó)投大廈的餓了么外賣騎手會(huì)在大堂接待人員的指引下使用送貨機(jī)器人。但在入駐時(shí)間更久、進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行的一些樓宇，已經(jīng)出現(xiàn)了第一批進(jìn)入大堂后首先尋找機(jī)器人的騎手。